使用柴油永發鎮高壓清洗機時，需要做好以下防護工作：

1. 手和身體的保護：操作人員應該戴上防護手套，確保手部和身體與清洗機隔離，防止受傷。

2. 呼吸的防護：根據清洗環境的情況選擇適當的呼吸保護裝備，如呼吸器，以防止吸入有害氣體。

3. 頭部的保護：在高壓水射流可能對頭部造成傷害的情況下，應佩戴全面罩，以保護面部和頭部。同時，高壓清洗機的工作通常會產生噪音，為了保護聽力，應佩戴耳罩以隔音。

除了以上具體的防護工作外，還應遵循以下通用安全措施：

- 在操作前，應仔細閱讀和理解清洗機的操作手冊，并按照要求進行操作。

- 確保清洗機處于良好的工作狀態，檢查和維護設備以確保其正常運行。

- 避免在易燃或易爆的環境中使用清洗機。

- 確保周圍區域沒有其他人員，以防止意外傷害。

- 避免將高壓噴射流對準人體或動物，只將其用于需要清洗的表面或設備。

- 在操作過程中保持警惕，注意周圍環境和操作情況，及時發現和處理任何安全隱患。

這些防護工作的目的是確保操作人員的安全，并避免意外事故的發生。因此，在使用柴油高壓清洗機時，務必要遵守相關的安全規定和操作指南，確保安全操作。