選擇永發鎮高壓清洗機時需要考慮的參數包括：

1. 工作壓力：根據清洗需求選擇適當的壓力范圍，包括冷水高壓清洗機、熱水高壓清洗機和超高壓清洗機。

2. 實際流量：了解設備的額定流量和實際流量，以確保清洗效果符合需求。

3. 入射角：清洗噴嘴的入射角度應根據清洗目標的材料特性確定，在17°左右較為合適。

4. 工作時間：清洗機的工作時間需要考慮清洗面積的大小和工作要求，確保設備能夠長時間工作。

此外，還應考慮設備的性能、硬件可靠性、廠家專業性和設備安全性等因素，以確保選購的設備符合要求。